Задача 5-9-2-14

К концам вала круглого поперечного сечения диаметра d = 5 см и длины l = 1,25 м прикреплены два диска диаметров D₁ = 20 см и D₂ = 30 см. Определить частоту собственных угловых колебаний системы, пренебрегая массой вала. Массы дисков равны m₁ = 60 кг, m₂ = 100 кг; G = 8 × 10⁴ МПа.