Задача 5-9-4-4

Определить частоты и формы колебаний системы, состоящей из трех дисков с моментами инерции J₁ = 0,2 кг × м², J₂ = 0,3 кг × м² и J₃ = 0,1 кг × м², укрепленных на стальном валу с жесткостями c₁ = 0,1 кН × м и c₂ = 0,2 кН × м.