Задача 5-9-4-2

Диск массы m = 5 кг и с моментом инерции J_m = 0,1 кг × м² жестко укреплен на стальной раме в узле C. Определить частоты свободных линейных и угловых колебаний диска. Стержни рамы круглого сечения диаметра d = 1 см, l = 1 м. Исследовать формы колебаний. Е = 2 × 10⁵ МПа.