Задача 5-2-4-10

К валику (рис.), скрученному моментами M, приваривается трубка из того же материала, после чего момент снимается. Определить остаточные внутренние моменты M_ост в валике и трубке. При каком соотношении между диаметрами валика d и трубки D коэффициент запаса по текучести системы наибольший? Толщина трубки h = D/20.