Задача 5-2-3-28

Сплошной стальной вал диаметром 90 мм при скорости вращения 150 об/мин передает 50 л. с. Длина вала между шкивами 4 м. Определить наибольшее касательное напряжение в вале н угол, на который один шкив повернется относительно другого.