Задача 5-2-6-31

Определить момент M_т, при котором возникают первые пластические деформации, и предельное значение момента M_пр при кручении тонкостенного бруса, поперечное сечение которого изображено на рис. Материал идеальный упруго-пластичный. Дано: d = 50 мм; R = 27 мм; r = 23 мм; a = 2 мм; τ_т = 200 МПа.